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[发明专利]一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆-CN202210854415.X在审
发明人：魏开运;邹天明;何家瑞;杨文利 -专利权人：北京领骏科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆，包括：将目标路径分为至少一个道路区域；以当前道路区域作为第一道路区域，确定第一道路区域对应的第一道路集合；若确定第二道路区域存在，确定第二道路区域对应的第二道路集合；若第一道路集合和第二道路集合的第一交集为空时，确定第二道路区域中与第二道路集合可连通的第一连通道路集合；若确定第一道路集合与第一连通道路集合的第二交集不为空，根据第二交集、第二道路集合及第一连通道路集合确定关键道路；如此，只需将目标路径划分为至少一个道路区域，确定每个道路区域的最大延伸距离道路集合、连通道路集合，即可准确确定出关键道路；算法相对简单，提高关键道路的确定效率。
一种确定自动驾驶关键道路方法控制器车辆

[发明专利]一种道路通行能力评价方法及装置-CN202310342425.X在审
发明人：肖岩平;郭小乐;冯俊池 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路通行能力评价方法及装置，该方法包括：获取道路通行参数信息集合；道路通行参数信息集合中的道路通行参数信息包括若干个道路通行参数；对道路通行参数信息集合进行前处理，得到道路通行值信息集合；道路通行值信息集合包括至少6个道路通行值信息；每个道路通行值信息为若干个道路通行值有序排列的数据集合；基于道路通行模型对道路通行值信息集合进行计算处理，确定出道路通行评价结果；道路通行评价结果表征目标道路的可通行能力可见，本发明有利于提高道路通行性能的评价效率和准确性，进而为运输任务规划与管理提供数据支撑和分析依据，增加运输的可靠性。
一种道路通行能力评价方法装置

[发明专利]道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210249346.X有效
发明人：夏德国;黄际洲;杨建忠;谷艳蕾;卢振;曹婷婷;徐秋阳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质，人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大数据、高精地图、智能交通、自动驾驶和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域技术领域。具体实现方案为：对与目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第一道路线集合；根据与目标道路区域对应的轨迹图，得到第二道路线集合；利用第二道路线集合对第一道路线集合进行校准，得到第三道路线集合；将第三道路线集合和与目标道路区域对应的历史道路线集合进行融合处理，得到融合结果；根据融合结果对历史道路线集合进行更新。
道路信息更新方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备-CN202211374531.8在审
发明人：李胜华;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取待切割高精地图仿真数据；在待切割高精地图仿真数据上选取目标切割范围并进行切割；判断待切割高精地图仿真数据中的道路是否位于目标切割范围内，并获取位于所述目标切割范围内的道路集合；根据道路集合与所述目标切割范围，获取路口道路集合、道路节点集合、道路标记线集合及道路地物集合；根据道路集合、路口道路集合、道路节点集合、车道标记线集合及所述道路地物集合
地图自动化切割方法系统介质设备

[发明专利]一种车道线信息确定方法及装置-CN202010183815.3有效
发明人：刘志洋;梁振宝;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开一种车道线信息确定方法及装置，该方法中，根据道路边沿的第一坐标，确定道路边沿的第一道路参数集合，再根据所第一道路参数集合确定车道线的第二道路参数集合，根据所述第二道路参数集合和所述车道线的第二坐标，确定车道线的第三道路参数集合，其中，所述第二道路参数集合和所述第三道路参数集合包括所述车道线信息。与现有技术中仅通过车道线的坐标确定车道线信息的方案相比，本申请的方案结合道路边沿的第一道路参数集合和车道线的第二坐标，共同确定车道线信息，提高了确定车道线信息的准确度以及目标识别与跟踪的准确度。
一种车道信息确定方法装置

[发明专利]一种道路编码方法及道路匹配方法-CN201810308264.1有效
发明人：王广彬;左帆 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路编码方法及道路匹配方法；上述道路编码方法，包括：按照设定的路径距离，从预设的道路集合中选定用于进行道路编码的目标道路；将道路集合中的起始道路的起始点、终止道路的终点以及将在目标道路上选择的点作为编码点，存入道路集合对应的候选编码点集合中；基于预设的第一地图数据库，以候选编码点集合中相邻两个编码点为起始点和终点进行路径规划，得到第一地图数据库中连接相邻两个编码点的导航路径；将每一对相邻两个编码点的导航路径与道路集合中连接相应相邻两个编码点的道路序列进行匹配，如果所有相邻两个编码点的导航路径与其对应的道路序列均匹配，则将候选编码点集合确定为道路集合的编码点集合。
一种道路编码方法匹配

[发明专利]一种未知道路与已知道路关联关系的分析方法和装置-CN201410602641.4有效
发明人：姚波;王涛 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种未知道路与已知道路关联关系的分析方法及装置。其中，该方法包括：获取运单数据集合；根据所述运单数据集合中各条运单数据的地址信息及预置的道路数据库，得到已知道路集合和未知道路集合；针对未知道路集合中的未知道路，将未知道路关联的兴趣点与已知道路集合中已知道路关联的兴趣点进行匹配，选择兴趣点匹配度最高的已知道路作为未知道路的关联道路。本发明实施例利用关键字匹配程度分析未知道路与已知道路的关联关系，能够提高地址信息中道路识别的准确度，为其他以道路信息为依据的业务打好基础，为用户提供便利。
一种未知道路已知关联关系分析方法装置

[发明专利]一种定位地图的构建方法及装置-CN202010543585.7在审
发明人：熊小东 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种定位地图的构建方法及装置，获取道路图像，以及所述道路图像对应的图像关联信息。而后，将道路图像进行排序，得到道路图像对应的道路图像序列，并将道路图像序列进行划分，得到各道路图像集合。之后，根据该道路图像集合中包含的道路图像所对应的图像关联信息，确定该道路图像集合所对应的补偿图像，并通过补偿图像对该道路图像集合进行图像补充，得到补充后图像集合，分别对各补充后图像集合对应的位姿数据进行优化，并根据各补充后图像集合对应的优化后位姿数据，构建定位地图，在一定程度上提高了定位地图的构建效率。
一种定位地图构建方法装置

[发明专利]道路边缘的检测方法及装置-CN202310167567.7有效
发明人：李勇;王宏伟;王明辉 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路边缘的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取车载雷达采集到的车载点云集合，其中，车载点云集合用于表征车载雷达所处道路的点云集合；基于车载点云集合中车载点云的位置梯度，确定车载点云集合中的目标点云集合，其中，目标点云集合用于表征道路的道路边缘的点云集合；对车载雷达的检测区域进行划分，得到多个扇形栅格；基于目标点云集合中静止点云的位置信息，确定多个扇形栅格对应的目标道路边缘位置集合，其中，目标道路边缘位置集合用于表征不同扇形栅格内道路边缘的目标检测结果本发明解决了现有技术中通过雷达对道路边缘进行检测的检测准确率低的技术问题。
道路边缘检测方法装置

[发明专利]三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质-CN202010524207.4有效
发明人：曾益 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定具有压盖关系的关联道路集合；其中，压盖关系用于表示关联道路集合中的道路在二维路网地图上存在投影交叉点；根据关联道路集合中各道路的实际高度，确定关联道路集合中处于地基面的基准道路；根据基准道路，以及基准道路与关联道路集合中其他道路之间实际高度的差值，将关联道路集合中的道路绘制在三维路网地图上。
三维路网地图绘制方法装置设备介质

[发明专利]目标道路模型的确定方法及装置-CN202211625520.2在审
发明人：唐超;赵宇阳 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标道路模型的确定方法及装置。其中，该方法包括：从待拟合的路面模型中提取与目标道路要素模型相关联的目标路面模型；将目标路面模型和目标道路要素模型投影到目标平面中；确定在目标平面中目标路面模型和目标道路要素模型的交点集合和交线段集合，并基于交点集合、交线段集合和预先确定的第一约束线段确定目标约束线段集合和目标插值点集合，目标约束线段集合用于确定目标道路模型对应的三角形网格的边，目标插值点集合用于确定目标道路模型对应的三角型网格的顶点；根据目标约束线段集合和目标插值点集合确定目标道路模型。
目标道路模型确定方法装置

[发明专利]地图数据的存储方法及检索道路的方法，车载系统-CN201110240382.1有效
发明人：沙丹 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种地图数据的存储方法及检索道路的方法，车载系统。所述地图数据的存储方法包括：建立并存储交叉道路集合，所述交叉道路集合包括主道路及由所述主道路形成的交叉路口；建立并存储交叉路口集合，所述交叉路口集合包括交叉路口及形成所述交叉路口的道路。本发明的技术方案不仅方便了查询，而且查询到的交叉路口集合包含了形成该交叉路口的所有道路，满足了用户的需求。
地图数据存储方法检索道路车载系统

[发明专利]地图道路边线生成方法、装置、系统与可读存储介质-CN202211526572.4在审
发明人：李涛;冯洁;江波 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图道路边线生成方法、装置、系统与可读存储介质，该方法包括：获取目标道路的点云数据，并根据所述点云数据确定点簇集合；确定所述点簇集合中的每个点簇对应的目标直线模型，得到目标直线模型集合；根据所述目标直线模型集合生成所述目标道路对应的地图道路边线。本发明通过确定点云数据的点簇集合，确定点簇集合中的每个点簇的目标直线模型，进而通过目标直线模型构建目标道路对应的地图道路边线，使得不需依赖人工根据点云数据制作地图的道路边线，提高了地图道路边线的生成效率
地图道路边线生成方法装置系统可读存储介质

[发明专利]道路聚合方法、道路聚合装置及电子设备-CN201910810541.3在审
发明人：王庆全 -专利权人：腾讯大地通途(北京)科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种道路聚合方法、道路聚合装置及电子设备，属于电子地图技术领域。该道路聚合方法可以包括：针对第一道路集合，以树状层级结构建立空间索引；对于所述第一道路集合中的每个第一道路：基于所述空间索引，搜索在该第一道路的预定距离范围内的候选道路集合；对于所述候选道路集合中的每个候选道路，判断该候选道路与该第一道路是否符合预定聚类条件，在所述判断的结果为肯定时，确定该候选道路与该第一道路为可聚合的。本申请可以有效提高道路聚合的效率。
候选道路聚合道路集合集合层级结构电子地图电子设备聚合装置空间索引所述空间预定距离可聚合聚类申请索引搜索

[发明专利]一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备-CN202010386572.3有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取移动区域的道路布局信息和道路风险信息，根据道路布局信息和道路风险信息确定目标道路集合，目标道路集合为所包括的道路连接移动区域中所有道路连接口的道路集合中道路风险和值最小的道路集合；根据目标道路集合确定目标路径；根据目标路径对可移动平台进行路径导航，以使可移动平台在移动过程中通过移动区域内的所有道路连接口。通过本申请实施例可以在保证可移动平台巡遍移动区域内的所有道路连接口的基础上，有效降低可移动平台移动过程中的安全隐患，进而提高可移动平台的移动安全性。
一种移动平台导航方法装置计算机设备

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